Лаборатория Трехмерного Зрения На главную Контакты English version

Новости


О Компании


Проекты


  R.Bot 100
РПС
СТЗ

Продукты


Ссылки


Обратная связь


Распознование в реальном времени, незаметно для субьекта распознавания


 



Проекты /
Система технического зрения (СТЗ) для управления движением мобильным роботом


«Р.БОТ №1» поистине стал историческим моментом в жизни России»

На улицах города Перми прошли испытания робота-полицеского Р.бота.



Описание конструкции
Высота робота около 185 см, вес около 300 кг, центр масс расположен очень низко — на высоте 40 см, в дополнение к этому диаметр нижней защитной юбки предотвращает попытки перевернуть робота. Он как «ванька-встанька» будет стремиться к вертикальному положению. Максимальная скорость движения робота РПС — 10 км/час. Крейсерская скорость 5 км/час. Внутри робота находятся 6 видеокамер. Из них 4 камеры сверхширокого поля зрения «рыбий глаз». Через них робот видит даже кирпичи, которых он касается своей нижней частью. Каждая камера осуществляет обзор полной круговой панорамы — телесный угол 2.
Высококачественные фотоснимки делаются камерой разрешением 8 мегапикселей, расположенной за бронированным стеклом. Высокоскоростная поворотная  камера, расположенная в прозрачной конической верхней части робота, помогает дежурному офицеру оперативно осмотреть место события.
Для автономного перемещения робот снабжен дополнительными 24-мя датчиками. Робот в автономном режиме может работать 8 часов и неограниченно долго при наличие в зоне патрулирования роботозарядных станций (РЗС).

Тестируемые и разрабатываемые функции

  • Мониторинг обстановки в выбранном оператором месте.
  • Видеонаблюдение.
  • Мобильная проходная (организация оперативного контроля доступа в произвольно выбранном месте).
  • Видеоинспекция (перемещение по дворовым территориям при оперативной работе).
  • Переговорное устройство (устройство связи с дежурным офицером).
  • Тревожная кнопка (включение режима тревоги и переговорного устройства).
  • Объявление по громкой связи об экстренной ситуации.
  • Выявление преступлений
  • Проверка документов.
  • Блокировка выхода и выезда.
  • Первая помощь пострадавшим. Мобильная аптека.
  • Сбор вещественных доказательств.
  • Информационная функция (робот может показать гражданским людям или работникам милиции где совершается преступление, куда побежал преступник, где находится потерпевший, к которому едет скорая или бегут люди и т. д.).
  • Регулирующая функция. С помощью жезла он может регулировать движение транспорта на перекрестках или ограничивать движение в любой точке дороги или блок постах.
  • Предписывающая функция автотранспорту. Требование остановиться транспортному средству, путем явного указания жезлом.
  • Инспекционная (авто). Проверка машины изнутри с помощью видеокамеры в жезле (осмотр содержания салона, багажника, осмотр двигателя и номеров на двигателе). Проверка документов ПТС, права, паспорт и т.д.
  • Привлечение внимания с помощью спецсигналов.

Особенности разрабатываемой и тестируемой конструкции:

  • Встроенный синтезатор речи делает робота коммуникабельным.
  • Управляемое перемещение в диапазоне скоростей 0-10 км/час.
  • Автоматическая смена аккумуляторных батарей на роботозарядных станциях (РЗС).
  • Автономное перемещение на крейсерской скорости к РЗС для смены аккумуляторных батарей.
  • Автономное перемещение по району патрулирования, или в заданную дежурным офицером точку.
  • Автономное упорядочение поступающей информации в соответствии с функционированием РПС.
  • Автономное составление карты местности для будущего использования.
  • Использование систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС.
  • Ориентация по естественным объектам окружающего мира.
  • Ориентация по специальным меткам.

            Робот–полицейский под названием «Р.БОТ №1» — единственный экземпляр в России, его аналога не существует ни в одной стране. Это первый действующий робот, патрулирующий улицы города в тестовом режиме. «Р.БОТ» — главный элемент создаваемой РПС (роботопатрульная служба).

            Впервые робот-полицейский заявил о себе в День города Перми, когда он патрулировал набережную Камы и поздравлял пермяков с праздником.
Робот проходил опытную эксплуатацию в Перми с мая по октябрь 2007 года на проспектах, бульварах и площадях города. В настоящий момент планируется установка на робота двух манипуляторов. Тестирование роботопатрульной службы в составе Робота РПС, роботозарядных станций (РЗС) будет продолжено.

Испытания робота были довольно серьезные и таили в себе много ньюансов, вы можете в этом сами убедиться, скачав и просмотрев видеозаписи с нашего сайта.



Телефоны для связи
  Контактная информация

Адрес: Россия, Москва, ул. Часовая, д. 28

E-mail:
 

Copyright, 2005 – 3DetectionLabs